ビジネス図鑑

ビジネスマナーについてご質問です。私は営業職を5年やってきました。転職をしたばかりで今は先輩に同行しながら業界についての知識を勉強しております。とある日、取引先へ訪問した際の出来事です。いつものようにお客様が仰った事をメモに書き留め、無事、商談が終わり、客先を出た際に先輩から言われた一言「客先でメモをとるなんて非常識すぎる。お客様に失礼だから。次から客先でメモをとるのはダメね」と注意されました。営業をやっていて初めて注意されたことだったので正直、困惑しております。（今までの社会人経験を否定されている感じもしています。）一般的に考えて、客先でメモを控えるのは非常識でしょうか。皆さんの考えを聞かせて下さい。宜しくお願い致します。